Betegnelse benyttet i forsikring på det å drive forsikringsvirksomhet inn i Norge fra etablert forretningssted i et annet land, og norske forsikringsforetaks tilsvarende virksomhet i utlandet. For forsikringsselskaper innenfor EØS-området kan slik virksomhet skje enten gjennom filialetablering, eller uten etablering av filial. Det er virksomhet uten etablering av filial som betegnes grensekryssende virksomhet.
For forsikringsselskaper hjemmehørende i EØS er det gitt særlige regler som skal lette slik grenseoverskridende virksomhet i finansforetaksloven. Utenlandske forsikringsselskaper utenfor EØS kan ikke på samme måte drive grenseoverskridende virksomhet inn i Norge uten noen etablering her, og må i så fall etablere datterselskap eller filial. Ved filialetablering av skadeforsikringsselskaper og livsforsikringsselskaper blir de som hovedregel underlagt de samme kapitalkravene som gjelder for norsk-etablerte forsikringsforetak.
Norske finansforetaks virksomhet i utlandet er regulert i finansforetaksloven kapittel 4, mens utenlandske foretak innenfor EØS sin grensekryssende virksomhet inn i Norge er regulert i lovens kapittel 5. Nærmere regler om grensekryssende virksomhet ut av Norge til annen EØS-stat er regulert i § 4-3 og i finansforetaksforskriften kapittel 4. Tilsvarende er virksomhet inn i Norge nærmere regulert i § 5-5 og finansforetaksforskriften kapittel 5.
Det eneste vilkåret som må oppfylles er at forsikringsselskapet eller pensjonsforetaket har tillatelse til å drive tilsvarende virksomhet i hjemlandet og er undergitt tilsyn fra myndighetene der. Slike forsikringsselskaper kan i så fall her i Norge drive samme virksomhet som de har tillatelse til å drive i sitt hjemland. I forskrift om forsikringstjenesteytelser og etablering av filial av forsikringsselskap og pensjonsforetak med hovedsete i annen stat i Det europeiske økonomiske samarbeidsområde m.m. av 22.9.1995 nr 827 kapittel 4 er det fastsatt visse ytterligere krav de som driver slik grenseoverskridende virksomhet må oppfylle. Utenlandske forsikringsselskaper utenfor EØS kan ikke på samme måte drive grenseoverskridende virksomhet inn i Norge uten noen etablering her, og må i så fall etablere datterselskap eller filial. Ved filialetablering av skadeforsikringsselskaper og livsforsikringsselskaper blir de underlagt kravene som følger av henholdsvis forskrift om kapitalkrav for utenlandske skadeforsikringsselskaper med filial i Norge av 21.11.1989 nr 1172 og forskrift om kapitalkrav for utenlandske livsforsikringsselskaper med filial i Norge av 21.11.1989 nr 1173.
Tidligere ble begrepet betegnet grenseoverskridende virksomhet. Se også Forsikringsfilial og Grenseoverskridende virksomhet.

