Kommisjon opprinnelig opprettet i 1900 med hjemmel i straffeprosessloven § 146 bestående av medisinsk sakkyndige medlemmer som er særskilt sakkyndige innenfor sine områder. Kommisjonen består av følgende fire faggrupper:
- Gruppe for rettspatologi og klinisk rettsmedisin
- Toksikologisk gruppe
- Genetisk gruppe
- Psykiatrisk gruppe
Dette er en nasjonal kommisjon som er oppnevnt av Justisdepartementet. Kommisjonens hovedoppgave er å foreta ekstern kvalitetssikring av alle rettsmedisinske sakkyndigvurderinger (erklæringer og uttalelser) avgitt i straffesaker. Forkortet DRK. I forskrift om Den rettsmedisinske kommisjon av 14.3.2003 nr 294 med merknader er det fastsatt regler for kommisjonens sammensetning, oppgaver og saksbehandling. Se også Statens sivilrettsforvaltnings hjemmesider på www.sivilrett.no.

